苏州市具身智能机器人综合创新中心人形机器人采购项目中标结果公告

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人形机器人

Zeroth元点智能

1.整机站立身高：165CM；

2.体重：58KG；

3.总自由度：47D0F, 其中本体自由度25D0F,灵巧手单手自 由度11D0F;

4.膝关节最大扭矩：150N.m5；通信频率：采用工业级控制器，支持1kHz稳定运行。

5.末端负载：1.5kg, 双臂最大负载3kg，单腿长度0.9m；6.续航时间：1.5h；

7.基础算力：8核CPU；AI算力：275TOPS

8.感知传感器配置：鱼眼相机2个；3D激光雷达1个；六轴IMU1 个；RGBD相机3个

9.通讯方式支持：产品支持WiFi6、

Bluetooth5.2、4G模块通信模块；

10.数据采集：支持

11.支持导航移动：自主建图，自主导航，自主避障 ；

12.导航ADU(自主导航);支持行走地形：

实现平地拟人化行走：行走速度≥5KM/H

13.支持人机交互：语音识别，视频录制，物品识别，ASR,离线命令识别，音频播放，灯效控制，屏显，肢体动作，多模态交互，语音对话，多人交互；

14.表演技能：猜拳、握手、点赞、恭喜、比心、挥手

15.支持二次开发，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制功能的二次开发文档及案例。提供仿真环境所需的机器人完整描述文件，描述文件数据精准。提供强化学习所需的样例。 提供SDK和完整的API接口文档说明。

苏州乐享智能科技有限公司

台

4

469999

1879996

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特色功能开发

Zeroth元点智能

机器人敲打牛皮鼓，具备乐队机器人集控功能，实现敲鼓功能同时启动。

苏州乐享智能科技有限公司

项

1

120000

120000

投标报价：1999996元

大写：壹佰玖拾玖万玖仟玖佰玖拾陆元整